“คำว่า “อาสาสมัคร” มีความหมายสำคัญอยู่ที่มีหัวใจที่จะทำเพื่อผู้อื่น และสังคมโดยความสมัครใจและตั้งใจ มอส.เชื่อมั่นว่า เมื่อได้ตัดสินใจมาเป็นอาสาสมัครแล้ว ย่อมจะมีหัวใจอาสาเป็นเบื้องต้น

และปัจจัยสำคัญที่จะไปสู่คำตอบต่างๆ ได้ คือหัวใจเรียนรู้ รักที่จะเรียนรู้ มีวินัย เอาใจจดจ่อ เพียรพยายาม แบบกัดไม่ปล่อย หมั่นทบทวนใคร่ครวญ ก็จะเจอการเรียนรู้ใหม่ๆ ที่น่าท้าทายอยู่ตลอดเวลา และที่สำคัญ ดำรงจิตให้มีกำลังใจเสมอ มีสติ ไม่ท้อถอย หรือหวั่นไหวกับอะไรง่ายๆ”

โครงการฯ นี้เริ่มตั้งแต่ปี พ.ศ. 2549 โดยมีวัตถุประสงค์ คือ หนึ่ง.เสริมสร้างนักกฎหมายรุ่นใหม่ให้มีความเข้าใจปัญหาสังคม ปัญหาประชาชนผู้เสียเปรียบ ปัญหาการละเมิดสิทธิมนุษยชน ตระหนักในบทบาทที่จะใช้วิชาชีพด้านกฎหมายให้เอื้อต่อการสร้างสรรค์สังคมที่เป็นธรรม และมีอุดมคติในการทำงานเพื่อสังคม

สอง.ส่งเสริมให้มีบุคลากรทางกฎหมาย ได้เข้ามาหนุนช่วยการแก้ปัญหาของผู้ด้อยโอกาส องค์กรชุมชน และหนุนช่วยการทำงานขององค์กรพัฒนาเอกชน

สาม.ส่งเสริมการจัดทำหลักสูตรการเรียนรู้ที่เอื้อให้นักศึกษาด้านนิติศาสตร์ได้เข้าใจปัญหา และมีการฝึกปฏิบัติกับกรณีปัญหาที่เกิดขึ้นจริง

และสี่.ส่งเสริมเวทีการแลกเปลี่ยนของอาสาสมัครนักกฎหมาย ทั้งอดีตและปัจจุบัน เพื่อให้เกิดเครือข่ายนักกฎหมายรุ่นใหม่ ที่จะหนุนช่วยกันทำงานแก้ไขปัญหาของประชาชนที่ถูกละเมิดสิทธิในอนาคต

ปัจจุบัน[2555] มอส.ดำเนินการรับอาสาสมัครนักกฎหมายมาถึงรุ่นที่ 7 โดยแต่ละรุ่นมีวาระการทำงาน 1 ปี มีกระบวนการฝึกอบรม 4 ครั้ง [ปฐมนิเทศ, สี่เดือน, แปดเดือน, หนึ่งปี] เพื่อเติมความคิด ความรู้ และทักษะในการทำงานให้อาสาสมัคร และในแต่ละวาระเป็นการเปิดโอกาสให้อาสาสมัครได้สรุปบทเรียนที่ตัวเองได้เรียนรู้จากการทำงานร่วมกับองค์กร รวมไปถึงเปิดโอกาสให้อาสาสมัครได้กระชับความเป็นเพื่อเป็นรุ่น เพื่อสร้างความเป็นเครือข่ายนักกฎหมายเพื่อผู้ถูกละเมิดสิทธิ์ให้เหนี่ยวแน่นและหนุนช่วยงานกันอย่างเข้มแข็งในอนาคต